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系統(tǒng)通過毫米波雷達(dá)發(fā)射電磁波并分析目標(biāo)回波，探測、識別與跟蹤前方車輛，實時測量車距、車速及角度。同時，根據(jù)安全車距預(yù)警模型判斷防碰撞安全距離等級，一旦發(fā)現(xiàn)潛在危險，立即根據(jù)規(guī)則發(fā)出相應(yīng)預(yù)警信息。

車輛前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)的安全距離模型一般分為三個階段：安全行駛距離、提醒報警距離及緊急制動距離。當(dāng)車輛進入報警距離后，報警模塊會主動提醒駕駛員注意，待駕駛員采取相應(yīng)措施、恢復(fù)到安全車距后，報警自動解除。如果駕駛員未及時采取行動或遭遇突發(fā)情況，車輛進入緊急制動距離后，系統(tǒng)會觸發(fā)自動緊急剎車，實現(xiàn)自動報警、自動減速、自動剎車，從而將碰撞風(fēng)險降到最低，實現(xiàn)主動避碰。

1）環(huán)境感知：利用毫米波雷達(dá)、攝像頭傳感器檢測車輛周邊障礙物信息、前向車輛信息、鄰車道車輛信息以及側(cè)后方車輛的信息

2）融合預(yù)警決策：最后基于時空同步、特征信息提取、信息融合等融合算法實現(xiàn)對上述各傳感器信息的組合，輸出高可靠性的預(yù)警信息

3）HMI人機交互：以車載儀表或產(chǎn)品自帶HMI小屏為載體，由CAN通信通過圖像顯示、語音播報、警示燈的形式，同步發(fā)出預(yù)警信息，進行報警。

高級輔助駕駛系統(tǒng)ADAS是一個主動安全功能集成控制系統(tǒng)，利用安裝在車上的雷達(dá)、攝像頭等各式各樣的傳感器采集汽車周邊環(huán)境數(shù)據(jù)，進行靜態(tài)、動態(tài)物體的識別、偵測與跟蹤。并結(jié)合地圖數(shù)據(jù)進行系統(tǒng)的運算與分析，做出行為決策，從而預(yù)先讓駕駛者覺察到可能發(fā)生的危險，必要情況下直接控制車輛以避免碰撞?？捎行嵘{駛安全性、舒適性。在ADAS系統(tǒng)工作過程中，激光雷達(dá)、攝像頭和雷達(dá)這些車載傳感技術(shù)主要作用是實時感知周邊環(huán)境，為車輛計算機系統(tǒng)提供精準(zhǔn)的路況數(shù)據(jù)、障礙物、道路標(biāo)線等相關(guān)信息。

車載計算機根據(jù)傳感器提供的數(shù)據(jù)探測并識別各式物體，比如車輛、行人、障礙物等，然后通過算法計算分析作出相應(yīng)判斷和執(zhí)行決定。

而這個過程要在一瞬間完成，所以芯片和算法在ADAS系統(tǒng)中至關(guān)重要，目前最先進的芯片制造技術(shù)主要被Mobileye、 ADI等公司掌握。ADAS根據(jù)安裝在車輛前部的車距傳感器，掃描車輛前方道路得到與前車的車距和相對距離，并在行駛中偵測車速，實時預(yù)測和前方車輛發(fā)生碰撞的時間，當(dāng)這個時間縮短到設(shè)定值時觸發(fā)報警，通過聲音、圖像預(yù)警提示駕駛員?；蛑苯硬扇〈胧崟r對應(yīng)調(diào)整自身車速，與前車保證安全距離，當(dāng)然，這就屬于高級版的ACC（自動巡航系統(tǒng)）。

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